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我國科研團(tuán)隊研發(fā)出車云場一體化自動駕駛虛實(shí)融合測試系統(tǒng)

2024/8/28 10:31:05    來源：新華社CNML文字

　　新華社西安8月27日電（記者許祖華）國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會26日在陜西西安召開。會上，由長安大學(xué)教授趙祥模團(tuán)隊主持研發(fā)的“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實(shí)融合測試系統(tǒng)”正式發(fā)布。該測試系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是利用“虛擬的場景”和“加速的測試方法”對真實(shí)自動駕駛車輛進(jìn)行高可信的測試評價。

　　據(jù)介紹，Pioneer測試系統(tǒng)主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗場、支持狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實(shí)時孿生與動態(tài)仿真能力的云端平臺三大部分構(gòu)成，各部分間依賴多模式互聯(lián)通信進(jìn)行信息交互和協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)車云場一體化同步運(yùn)行，從而虛實(shí)結(jié)合地完成自動駕駛汽車加速測試。

　　該系統(tǒng)主要面向自動駕駛整車級平臺，融合真實(shí)測試場地環(huán)境與云端孿生仿真系統(tǒng)，可進(jìn)行加速測試、大規(guī)模測試和強(qiáng)化測試，是彌補(bǔ)國際“三支柱”測試方法（軟件仿真測試、公共道路測試、封閉場地測試）存在的測試準(zhǔn)確度、測試效率及測試安全等問題的有效解決方案。

　　Pioneer測試系統(tǒng)還可通過為被測車輛提供高真實(shí)度、多樣化和邊緣測試場景，進(jìn)行整車、模塊、算法的多層級高可信高效率測試，突破現(xiàn)有自動駕駛技術(shù)演進(jìn)對真實(shí)道路測試的依賴，為后續(xù)自動駕駛領(lǐng)域的軟硬件測評與迭代研發(fā)提供有力支撐。

　　據(jù)了解，該測試系統(tǒng)是基于團(tuán)隊主持開展的“十四五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目“自動駕駛仿真及數(shù)字孿生測試評價工具鏈”的一個核心成果。目前，該測試系統(tǒng)已在部分相關(guān)企業(yè)得到應(yīng)用。

　　趙祥模表示，Pioneer測試系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)一步迭代和更廣泛的推廣應(yīng)用，將為高等級自動駕駛上路許可提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，從而推動以自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同為代表的道路交通運(yùn)輸行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的快速發(fā)展。

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